相続登記には期限はありません。
そのため、相続登記をしなくても罰金などはありません。
しかし、相続登記をしないままにしておくと、相続人の数が増え、印鑑などの取得に大変苦労する場合もあります。
時間と費用が余計にかかることも多いです。
また、場合によっては、相続登記ができない状況になることも少なくありません。
そのため、期限はありませんが、早めに相続登記をされることをお勧めします。
なお、売却やリフォーム・改修のため金融機関から借り入れる場合、一般的に相続登記をしておく必要がありますので、ご注意ください。